Nach dem Sieg über Karthago im Ersten Karthagischen Krieg im Jahr 241 v. Chr. wurde die Römische Republik zu einer dominierenden Seemacht im Mittelmeerraum.
Allerdings war die Kontrolle Roms über die Meere nicht absolut. Im Osten Italiens erhob sich eine weitere Macht. Dies war das ardische Königreich, angeführt von einem illyrischen Stamm, der begann, die Handelsrouten Roms, die durch die Adria verliefen, zu bedrohen, berichtet Syri. An der Spitze dieses Königreichs stand die sehr damenhafte Königin Teuta.
Teuta war die Frau von Agron, einem König im ardischen Königreich. Unter Agrons Führung wurde das Königreich der Ardianer zu einer Macht, mit der man rechnen musste.
Laut dem römischen Schriftsteller Appian von Alexandria hatte Agron sein Königreich um einen Teil von Epirus sowie Korfu, Epidamni und Phar erweitert. Darüber hinaus war Agrons Flotte in der Adria sehr gefürchtet.
Im Jahr 231 v. Chr. starb Agron plötzlich nach einem Sieg über die Ätoler. Dem griechischen Historiker Polybios zufolge war „König Agron, als die Flottille zurückkehrte und seine Offiziere ihm von der Schlacht berichteten, so glücklich bei dem Gedanken, dass sie die Ätoler besiegt hatten, die zu dieser Zeit das stolzeste Volk waren, dass er nahm an Festen und anderen Exzessen teil, woraufhin er eine Rippenfellentzündung bekam. Sein Leben endete in wenigen Tagen.
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Als Agrons Erbe war Pini noch ein Kind, als der König starb, daher wurde das ardische Königreich von Teuta geführt, die als Königin fungierte, bis der neue König volljährig wurde. Obwohl Teuta die Expansionspolitik ihres verstorbenen Mannes fortsetzte, wird ihr Handeln von Polybius in einem negativen Licht dargestellt. Allerdings könnte dies eine voreingenommene Sichtweise gewesen sein, da er sich auf die römische Geschichtsschreibung konzentrierte.
Laut Polib sei Teuta eine „Kurzsichtigkeit einer Frau“ gewesen und habe „nichts anderes als den aktuellen Erfolg gesehen und nicht einmal darauf geachtet, was anderswo passierte“. Polybius erwähnt auch, dass Teuta die illyrische Praxis der Piraterie unterstützte und ihre Nachbarn wahllos ausplünderte, da die Kommandeure angewiesen wurden, alle als Feinde zu behandeln.
Es waren diese Piraterieangriffe, die Rom später dazu veranlassten, Teuta den Krieg zu erklären. Der römische Senat hatte zunächst Beschwerden von auf der Adria segelnden Kaufleuten gegen die Illyrer ignoriert. Da jedoch die Zahl der Beschwerden zunahm, musste der Senat eingreifen. Die Römer nutzten zunächst die Diplomatie und schickten Männer an Teutas Hof. Antike Quellen berichten, dass Teuta mit den römischen Gesandten überhaupt nicht zufrieden war und sich in Verhandlungen mit ihnen nicht vernünftig zeigte. Schlimmer noch: Auch die diplomatische Immunität dieser Gesandten wurde verletzt. Polybius schreibt, dass einer von ihnen getötet wurde, als er sich auf die Abreise nach Rom vorbereitete, während Cassius Dio erwähnt, dass einige Gesandte getötet und andere eingesperrt wurden.
Als die Nachricht davon Rom erreichte, waren die Römer wütend und erklärten Teuta den Krieg. Für die Invasion wurde eine Flotte von 200 Schiffen sowie eine Landarmee vorbereitet. Das erste Ziel der römischen Flotte war die Insel Korfu, die von Demetrius gehalten wurde, der auch Gouverneur von Phare war. In den Berichten von Appian und Polybios heißt es, Demetrius habe die Illyrer verraten, indem er Korfu und Phar den Römern übergab. Laut Cassius Dios war es jedoch Teuta selbst, die Demetrius geschickt hatte, um Korfu im Austausch für einen Waffenstillstand den Römern zu übergeben.
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Doch unmittelbar nach dem Waffenstillstand griff Teuta Epidamnus und Apollonia an und zwang die Römer zu einem erneuten Eingreifen. Demetrius würde dann aufgrund der Launen der Königin seine Loyalität auf die Römer übertragen. Als Teuta erkannte, dass er den Römern nicht standhalten konnte, kapitulierte er 227 v. Chr.
Laut Polybios erklärte sich Teuta bereit, einen von ihnen festgelegten Tribut zu zahlen und ganz Illyrien bis auf einige wenige Orte aufzugeben, und versprach außerdem, nicht mit mehr als zwei unbewaffneten Schiffen über Lezha hinaus zu segeln. In ähnlicher Weise erwähnt Appian, dass Korfu, Fari, Isa, Epidamni und Atintani illyrisch unter die Kontrolle der Römer gerieten. Der Rest von Agrons Reich befand sich in den Händen von Pinus, dessen neuer Mentor Demetrius war. Obwohl Teuta noch zwei Jahrzehnte lebte, gibt es eine interessante Geschichte, die besagt, dass Teuta lieber von einer Klippe geworfen wurde, als sich in der Bucht von Kotor, wo sich heute Montenegro befindet, den Römern zu ergeben. Da Risani die einzige Küstenstadt Montenegros ohne maritime Tradition ist, soll dies auf den Fluch der illyrischen Königin zurückzuführen sein, der die Stadt vor ihrem Selbstmord beging.
